Modifier la configuration

sudo su
cd /etc/default
nano grub

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

On change tout bêtement la valeur de GRUB_DEFAULT
On peut également réduire le délai de lancement avec GRUB_TIMEOUT

GRUB_DEFAULT=2 # on choisit de pointer la 3ème ligne (0,1,2) par défaut ---> ici Windows
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=5 # On réduit le délai à 5s
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

Appliquer les modifications

La modification n'est pas instantanée, il faut recompiler GRUB

update-grub

On reboote pour vérifier la prise en compte de la modification