Pour la carte vidéo :

Après avoir testé sans succès la méthode proposée ici : http://doc.ubuntu-fr.org/poulsbo#karmic_koala_ubuntu_9.10_octobre_2009_utiliser_les_pilotes_de_jaunty_9.04

J'ai testé une seconde méthode:

wget http://poulsbo-karmic.angelfire.com/files/poulsbo1.tar.gz
tar -zxvf poulsbo1.tar.gz
cd poulsbo1
sudo ./install.pl
sudo reboot

...

Pour la prise en charge de la batterie :

sudo nano /proc/acpi/battery/BAT1/state

Tuto complet (mais pas à jour) ici : http://doc.ubuntu-fr.org/acer_aspire_one_751

Edit du 19 février 2010: Petit agacement envers Acer. Le 751h présente quelques soucis qu'on retrouve de façon récurante sur les Forums. Le défaut majeur est le Freeeze régulier sous Windows (XP comme Vista). J'ai moi même fais les frais de ce défaut sous Ubuntu comme sous Windows. La machine est bloquée, l'appui sur le bouton power off est la seule issue.

Aujourd'hui, mon netbook est en multi-boot (XP, Vista et Ubuntu Remix 9.10). J'ai flashé le bios, j'attends de constater des améliorations.
Ubuntu Remix semble mieux gérer la batterie. L'installation est identique à la version de base.